飛凌嵌入式T153開發板-基于全志 T153 工業級處理器設計

原創 2025-09-24 20:49:00 T153開發板 全志t153開發板

飛凌嵌入式 T153 開發板是飛凌嵌入式基于全志 T153 工業級處理器推出的系列開發產品，包含 FET153-S 核心板與配套的 OK153-S 開發板，主打全國產化、工業級可靠性與多核異構計算能力，適用于工業控制、電力、新能源等多領域復雜應用場景。飛凌嵌入式作為全志科技生態認證合作伙伴，是率先推出該系列國產核心板的廠商之一。

概述

飛凌嵌入式 T153 開發板以全志 T153 處理器為核心，該處理器專為工業領域設計，集成 4 核 Cortex-A7（主頻 1.6GHz）與 獨立 RISC-V E907 內核（主頻 600MHz），形成多核異構架構，可同時滿足高效數據處理與實時性控制需求。核心板采用 100% 工業級國產元器件，通過飛凌嵌入式實驗室嚴苛的工業環境測試，支持 - 40℃~+85℃寬溫工作，生命周期長達 10~15 年，保障產品長期穩定供應。

開發板系列通過 “郵票孔 + LGA” 連接方式引出 CPU 全部 185 個引腳（郵票孔引腳間距 0.4mm，LGA 封裝引腳間距 0.47mm），用戶可根據場景靈活配置硬件，配套的 OK153-S 開發板進一步優化接口布局，簡化二次開發流程。


規格參數

FET153-S核心板基礎參數

CPU

全志T153

ARM

4×Cortex-A7，up to 1.6GHz

RISC-V

E907，up to 600MHz

GPU

G2D

RAM

256MB/512MB/1GB DDR3

ROM

256MB/512MB NandFlash/8GB eMMC

工作溫度

-40℃~+85℃

工作電壓

DC 5V

連接方式

郵票孔+LGA（共引出185個引腳，郵票孔引腳間距為0.4mm，LGA封裝引腳間距：0.47mm）

操作系統

Linux5.10+Qt5.15.8

系統燒寫

USB OTG


FET153-S核心板功能參數

功能

數量

參數

ParallelCSI

≤1

支持8/10/12/16位寬，支持BT.656 up to 2-ch 720P@30fps and BT.1120 up to 2-ch 1080P@30fps，RAW up to 4-ch 720P@30fps

MIPICSI

≤2

支持的組合4-lane/2+2-lane，up to 1.0Gbit/sperlane

MIPIDSI(1)

≤1

支持4-laneMIPIDSI，up to 1920x1200@60fps，1.0Gbit/sperlane

RGBLCD(1)

≤1

DE/SYNC模式，up to 1920x1080@60fps；RGB888，RGB666和RGB565像素格式

LVDS(1)

≤2

up to 1920×1080@60fps for duallink；Up to 1366×768@60fps for single-link

SDIO

≤2

SMHC0，用于SD卡；SMHC1，用于SDIO接口，僅支持3.3V模式

Audio

≤1

內置音頻Codec，支持一路差分LINEOUT輸出

IIS

≤3

支持主/從模式，采樣率8kHz到384kHz；I2S0/2支持4lane應用；I2S1支持2lane應用

DMIC

≤1

支持8通道，采樣率8kHz至48kHz

OWAIN/OUT

≤1

單線音頻

USB2.0DRD

1

支持主從，支持High-Speed，480Mbps

USB2.0HOST

1

只做主模式，支持High-Speed，480Mbps

GMAC

≤3

支持RMII/RGMII接口，支持速率10/100/1000Mbps

CAN-FD

≤2

支持CAN-FD（up to 64 data bytes），支持CAN2.0A與CAN2.0B

LocalBus

≤1

支持8/16/32位寬，最高100MHz總線時鐘

SPI

≤4

支持主/從模式，最高100MHz時鐘；SPI0、SPI2、SPI3支持SPI模式；SPI1支持SPI模式與DBI模式

TWI

≤5

兼容I2C標準，標準模式100kbit/s，快速模式400kbit/s

UART(2)

≤10

兼容行業標準16450/16550

GPADC

≤24

12位采樣分辨率，最大采樣率1MHz；其中GPADC2有4個通道復用為TPADC

TPADC

≤1

4線電阻觸摸，12bitSAR類型AD轉換

PWM&PWMCS

≤30

PWM輸出頻率0~24MHz或0~100MHz；PWMCS輸出頻率0~4MHz，支持最大最小頻率限制

LEDC

≤1

控制LED燈，可編程輸出高低寬度，數據數據可達800kbit/s

IRTX

≤1

紅外輸出

IRRX

≤4

紅外接收

GPIO

≤140


注：表中參數為硬件設計或CPU理論值；

注（1）：RGB，LVDS，MIPI-DSI有引腳復用關系，請閱讀芯片數據手冊或者引腳復用表格；

注（2）：其中UART0用作調試串口，建議用戶保留設計；


OK153-S開發板

核心板提供配套OK153-S開發板，核心板與底板采用郵票孔+LGA連接方式，將處理器的功能引腳以最便利的方式引出，并針對不同的功能做了深度優化，方便用戶二次開發的同時簡化用戶設計，為您的項目提供良好的評估及設計依據。

全志T153開發板

OK153-S開發板功能參數

功能

數量

參數

LCD(1)

1

RGB66618位，核心板可最高支持RGB88824位，最高支持1080p@60fps

LVDS(1)

1

雙八位，最高支持1080P@60fps

MIPIDSI(1)

1

支持4lane，最高支持1080P@60fps，需要LVDS轉MIPI轉接板

Ethernet

1

10/100/1000Mbps自適應，RJ-45接口

TYPE-C（DEBUG）

1

將調試UART轉換為USB引出，分別調試CPUX和RISC-V

TYPE-C（USB0）

1

原生USB0接口，支持OTG功能

USBHost

3

USB2.0，最高支持480Mbps，由集線器擴展

TF

1

支持擴展存儲和燒寫操作系統

Camera

2

2路2Lane MIPICSI，支持OV5645，此外可通過轉接板，實現AHD轉MIPICSI

WiFi&BlueTooth（2）

1

板載6221A-SRC、2.4G/5G雙頻Wi-Fi、BT5.0以及音頻功能

Wi-Fi功能占用1路SDIO接口，BT功能占用1路UART接口，預留1路IIS供音頻使用

GPADC

4

1.8V電壓，底板板載滑動變阻器方便測試

RTC

1

板載CR2032電池，斷電保持走時

Audio（2）

2

包含了1個的四段式耳機接口，內置HP和MIC，1個單聲道的SPEAKER接口

KEY

3

包括了復位、燒寫、GPIO按鍵

CAN-FD

2

帶防護電路的CAN-FD

RS485

2

具有自動收發控制，并帶防護電路

IR_RX

1

IR_RX，采樣速率1MHz，64*8bits緩存

4G

1

MiniPCIE引出，支持EC20

LED

2

GPIO控制LED

LEDC

1

用于控制外部智能LED燈

SPI

1

其與RJTAG，JTAG的信號存在復用關系

RJTAG

1

2.54mm插針引出，與SPI3，JTAG的信號存在復用關系

JTAG

1

2.54mm插針引出，與SPI3，RJTAG的信號存在復用關系

注：表中參數為硬件設計或CPU理論值。

注（1）：LCD、MIPI-DSI和LVDS存在接口復用，只能三選一使用；

注（2）：該兩種功能使用同一路IIS；目前該IIS為AUDIO使用。



核心功能特點


1. 多核異構，兼顧性能與實時性

T153 處理器采用 “4×Cortex-A7 + RISC-V E907” 異構架構：

  • Cortex-A7 核心：具備強大數據處理能力，1.6GHz 主頻，可應對工業場景中多任務并發與高吞吐量數據運算（如設備狀態監測、數據傳輸）；
  • RISC-V E907 核心：專注實時性控制，600MHz 主頻可滿足低延遲需求（如電機控制、傳感器數據實時采集），降低主核負載。


2. 全場景接口覆蓋，適配復雜應用

開發板提供豐富的工業級接口，滿足多設備互聯需求：

  • 高帶寬連接：3 路千兆以太網支持多節點網絡部署；
  • 工業總線：2 路 CAN-FD 支持車載、電力領域的高可靠性數據交互；
  • 擴展接口：4 路 SPI（最高 100MHz）、2 路 SDIO（含 1 路用于 Wi-Fi 模塊）、140 路 GPIO，可連接傳感器、執行器、存儲模塊等外設。


3. 多元顯示與圖像處理，適配可視化場景

  • 顯示能力：支持 RGB、LVDS、MIPI DSI 三種顯示接口（復用），最高分辨率達 1920×1200@60fps，可適配工業觸摸屏等設備；
  • 圖像采集：2 路 MIPI CSI 接口支持攝像頭接入，集成的 ISP 可優化圖像質量。


4. 工業級可靠性，保障長期穩定運行

  • 寬溫設計：-40℃~+85℃工作溫度范圍，適配高低溫惡劣環境；
  • 國產化元器件：核心板整板采用國產工業級器件；
  • 結構可靠性：“郵票孔 + LGA” 連接方式減少振動、沖擊導致的接觸故障。


5. 安全特性，滿足敏感領域需求

T153 處理器集成 安全啟動與 國密算法 IP，可防止固件被篡改，保障數據傳輸與存儲安全，適用于電力、金融等對安全性要求較高的領域（如電力系統數據加密、工業控制指令防劫持）。


系列產品


飛凌嵌入式 T153 開發板包含 “核心板 + 開發板” 兩個模塊組成，滿足不同階段開發需求：

1. FET153-S 核心板

  • 定位：工業級核心計算模塊，面向產品量產設計；
  • 核心優勢：100% 國產化、工業級寬溫、長生命周期（10~15 年）；
  • 適用場景：產品原型驗證通過后，直接集成到終端設備中（如工業控制器、電力監測終端）。


2. OK153-S 開發板

  • 定位：配套 FET153-S 核心板的評估與開發平臺；
  • 核心配置：
    • 顯示：1 路 RGB LCD（最高 1080P@60fps）、1 路 LVDS（雙八位 1080P@60fps）、1 路 MIPI DSI（需轉接板）；注：顯示接口復用。
    • 擴展：3 路 USB 2.0 HOST、1 路 TF 卡（存儲 / 系統燒寫）、2 路 RS485（帶防護與自動收發控制）、1 路 Mini PCIE（支持 4G 模塊如 EC20）等；
    • 調試：TYPE-C DEBUG 接口（分別調試 Cortex-A7 與 RISC-V 核心）、JTAG/RJTAG 接口；
    • 安全：支持可信模組插裝（20Pin 接口），可驗證可信方案；
  • 適用場景：前期功能評估、硬件調試、軟件開發（如驅動開發、應用程序測試）。


開發支持

飛凌嵌入式為 T153 開發板提供全面的開發資源，降低開發門檻：

  1. 硬件資料：底板原理圖、引腳復用對照表、硬件設計手冊、核心板機械尺寸圖；
  2. 軟件資源：Linux 5.10 內核源碼、Qt 5.15 開發環境、驅動程序（如攝像頭、顯示、音頻）、測試例程；
  3. 文檔支持：常見問題手冊（FAQ）、開發指南、接口使用說明；
  4. 技術服務：售后技術支持，協助解決硬件設計、軟件調試中的問題。


應用領域

基于 “工業級可靠性 + 多核性能 + 豐富接口” 的綜合優勢，T153 開發板廣泛應用于以下領域：

  • 工業控制：可編程邏輯控制器（PLC）、工業網關、產線自動化設備（依賴多核處理與多接口互聯）；
  • 電力行業：電力監測終端、智能電表、變電站監控設備（適配寬溫環境與國密安全特性）；
  • 新能源：光伏逆變器、充電樁控制單元（需高可靠性與 CAN-FD 總線）；
  • 交通領域：車載終端、軌道交通監測設備（支持寬溫與 MIPI 顯示 / 圖像采集）；
  • 醫療設備：便攜式醫療檢測儀、醫院設備控制器（依賴穩定運行與低功耗特性）。

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